最常见的原因可能的就是上火了。

该驱动器由热响应水凝胶NIPAM作为主动层，丙烯酰胺为被动层。相关研究文章以Untetheredunidirectionallycrawlinggelsdrivenbyasymmetryincontactforces为题发表于ScienceRobotics。

二、【成果掠影】近日，来自约翰斯·霍普金斯大学的DavidGracias教授实现了由温度驱动爬行的柔性水凝胶机器人。该热驱动水凝胶机器人有望实现在医学领域的应用，如药物输运和微创设备。采用有限元分析的方法仿真了水凝胶的热响应驱动和两段式柔性机器人的爬行机制。

自由爬行的水凝胶机器人顾逸铭一、【导读】把可逆热响应水凝胶用作墨水、直接3D书写出的柔性机器人，大家见过吗？不仅如此，这种可大规模、低成本打印出的水凝胶机器人可以无拘无束的独立活动，无需任何导线的栓系，无需外部沉重磁铁的感应，更没有电池的负荷以及对其运动平衡性的干扰。两段式仿生机器人的设计实现了柔性机器人在单一刺激下的尺蠖型蠕动。

在温度变化时，收缩或拉伸的水凝胶与无响应的丙烯酰胺产生不对称形变进而弯曲运动。

在未来，局部加热和冷却模式可集中于机器人内部，以促进在不受环境温度影响的小型水空间中进行可编程或自主操作。它不仅反映吸收原子周围环境中原子几何配置，而且反映凝聚态物质费米能级附近低能位的电子态的结构，因此成为研究材料的化学环境及其缺陷的有用工具。

此外机理研究还需要先进的仪器设备甚至是原位表征设备来对材料的反应进行研究。Fig.2In-situXRDanalysisoftheinteractionsduringcycling.（a）XRDintensityheatmapfrom4oto8.5oofa2.4mgcm–2cellsfirstcycledischargeat54mAg–1andchargeat187.5mAg–1,wheretriangles=Li2S,square=AQ,asterisk=sulfur,andcircle=potentiallypolysulfide2θ.(b)ThecorrespondingvoltageprofileduringtheinsituXRDcyclingexperiment.材料形貌表征在材料科学的研究领域中，常用的形貌表征主要包括了SEM，TEM，AFM等显微镜成像技术。

研究者发现当材料中引入硒掺杂时，锂硫电池在放电的过程中长链多硫化物的生成量明显减少，从而有效地抑制了多硫化物的穿梭效应，提高了库伦效率和容量保持率，为锂硫电池的机理研究及其实用化开辟了新的途径。目前材料研究及表征手段可谓是五花八门，在此小编仅仅总结了部分常见的锂电等储能材料的机理研究方法。